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Tesla Un brevet révèle le fonctionnement de la FSD : Vue du système autonome

Tesla Un brevet révèle le fonctionnement de la FSD : Vue du système autonome

Tesla a dévoilé dans un brevet récent des informations sur la technologie de son système FSD. Full-Self-Driving (FSD) (conduite autonome)-le système de conduite autonome. Le brevet explique les fonctions complexes derrière le FSD et montre comment TeslaLe système basé sur la vision détecte, analyse et réagit à l'environnement. Voici un aperçu de la manière dont le système autonome de Tesla est conçu et fonctionne.

Système basé sur la vision : les "yeux" de FSD

Le système FSD de Tesla est entièrement basé sur des caméras et renonce aux capteurs lidar utilisés par de nombreux autres constructeurs. Les caméras sont positionnées de manière à offrir une vue à 360 degrés de l'environnement du véhicule et à prendre des images sous différents angles. Cela permet à la FSD d'appréhender le monde qui entoure le véhicule aussi précisément que possible, comme la vision humaine, mais avec la capacité de traiter simultanément des angles de vue beaucoup plus détaillés et multiples.

Deux systèmes parallèles : VRU et non-VRU

Un élément essentiel du système est la division en deux unités de traitement : Utilisateurs vulnérables de la route (VRU) et Non-VRUs. Les VRU comprennent tout ce qui est vulnérable, comme les piétons, les cyclistes et les animaux. Les non-VRU, en revanche, comprennent les autres véhicules, les obstacles à la circulation et les panneaux de signalisation. Cette répartition permet à la FSD de réagir plus rapidement et de manière plus ciblée aux personnes et aux objets et de mieux hiérarchiser les dangers.

Caméras virtuelles et cartographie 3D

L'étape suivante consiste à traiter les données d'images sous la forme de ce que l'on appelle des "caméras virtuelles". Caméras virtuelles. Celles-ci créent une carte 3D de l'environnement à différentes hauteurs. La caméra VRU est par exemple placée à hauteur des yeux pour mieux interpréter le comportement humain, tandis que la caméra non-VRU est placée à un niveau supérieur pour garder une vue d'ensemble des obstacles et du flux de circulation. En combinaison avec les autres données du véhicule, telles que la vitesse et la direction du mouvement, on obtient ainsi une image dynamique et actualisée de la situation. Carte en 3D de l'environnement.

Indexation temporelle pour un suivi précis des mouvements

Le système FSD utilise Indexation temporellepour percevoir les objets non seulement comme des images fixes, mais aussi comme des séquences en mouvement. Cela permet au système de prévoir les trajectoires de mouvement et de prédire la position des véhicules ou des piétons, même s'ils sont temporairement invisibles. Cette fonction est particulièrement précieuse dans les situations de trafic intense, car elle permet au système de garder une vue d'ensemble de l'ensemble du trafic.

Entraînement de bout en bout pour une meilleure performance du système

Un autre point fort du brevet est ce que l'on appelle l'apprentissage en continu. Entraînement de bout en bout. Le système FSD apprend dans son ensemble, de sorte que tous les composants peuvent travailler ensemble de manière optimale. Cela augmente l'efficacité et la précision du système et permet une amélioration continue de l'ensemble de la technologie.

Résumé

TeslaLe système FSD est basé sur une combinaison de traitement d'image avancé, de hiérarchisation des dangers et de cartographie 3D, qui fonctionnent tous en temps réel. Ce système breveté peut interpréter des scènes complexes en temps réel, prédire les mouvements et prendre des décisions qui permettent au véhicule de naviguer en toute sécurité dans le trafic. Grâce à ce "cerveau autonome", il est Tesla pionnier dans le développement d'un système de conduite autonome qui est non seulement fiable, mais aussi d'une précision impressionnante.

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