Tesla har nyligen publicerat ett patent som ger djupa insikter i tekniken bakom dess Fullständig självkörning (FSD)-system (FSD). Patentet förklarar de komplexa funktionerna bakom FSD och visar hur TeslaTeslas visionbaserade system upptäcker, analyserar och reagerar på omgivningen. Här följer en översikt över hur Teslas autonoma system är uppbyggt och fungerar.
Visionsbaserat system: FSD:s "ögon"
Teslas FSD-system är helt baserat på kameror och saknar de lidarsensorer som används av många andra tillverkare. Kamerorna är placerade så att de ger en 360-gradersvy av fordonets omgivning och fångar bilder från olika perspektiv. Detta gör att FSD kan fånga världen runt fordonet så exakt som möjligt - liknande den mänskliga synen, men med möjlighet att bearbeta mycket mer detaljerade bilder och flera synvinklar samtidigt.
Två parallella system: VRU och icke-VRU
En viktig del av systemet är uppdelningen i två bearbetningsenheter: Sårbara trafikanter (VRU) och icke-VRU. Till VRU räknas allt som är sårbart, till exempel fotgängare, cyklister och djur. Icke-VRU är å andra sidan andra fordon, trafikhinder och vägskyltar. Denna uppdelning gör att FSD kan reagera snabbare och mer specifikt på människor och föremål och prioritera faror på ett mer effektivt sätt.
Virtuella kameror och 3D-mappning
Nästa steg är att bearbeta bilddata i form av så kallade virtuella kameror. Dessa skapar en 3D-karta över omgivningen från olika höjder. VRU-kameran är till exempel i ögonhöjd för att bättre tolka mänskligt beteende, medan kameran som inte är VRU är placerad på en högre nivå för att hålla ett öga på hinder och trafikflödet. Tillsammans med andra fordonsdata, som hastighet och rörelseriktning, skapar detta en dynamisk, uppdaterad 3D-karta av omgivningen.
Temporal indexering för exakt rörelsespårning
FSD-systemet använder Temporal indexeringför att känna igen objekt inte bara som stillbilder utan även som rörliga sekvenser. Detta gör det möjligt för systemet att förutse körbanor och positionen för fordon eller fotgängare, även om de tillfälligt är osynliga. Denna funktion är särskilt värdefull i situationer med tät trafik, eftersom den gör det möjligt för systemet att upprätthålla en överblick över hela trafiksituationen.
End-to-end-träning för bättre systemprestanda
En annan höjdpunkt i patentet är den så kallade end-to-end-utbildning. FSD-systemet lär sig som en helhet så att alla komponenter kan arbeta tillsammans på ett optimalt sätt. Detta ökar systemets effektivitet och noggrannhet och möjliggör en kontinuerlig förbättring av hela tekniken.
Sammanfattning
TeslaFSD-systemet bygger på en kombination av avancerad bildbehandling, faroprioritering och 3D-kartläggning, som alla arbetar i realtid. Detta patenterade system kan tolka komplexa scener i realtid, förutse rörelser och fatta beslut som gör att fordonet kan navigera säkert genom trafiken. Med denna "autonoma hjärna Tesla en pionjär i utvecklingen av ett autonomt körsystem som inte bara är tillförlitligt utan också imponerande exakt.
Nyckelord: Tesla, FSD, full självkörning, autonom körning, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla tillbehör, Tesla Shop, Shop4Tesla, Tesla nyheter
—
Gillade du vår artikel? Om du redan är en stolt Tesla-förare eller vill bli det snart, besök vår onlinebutik Shop4Tesla och säkra 5% rabatt på alla produkter med rabattkoden: NEWS4TESLA.
I vårt omfattande sortiment hittar du en mängd olika högkvalitativa Tesla-tillbehör av hög kvalitet för varje modell. Upptäck spännande innovationer och tillbehör som kommer att förbättra din Tesla-göra upplevelsen ännu bättre - www.shop4tesla.com.
