С наскоро публикуван патент Tesla предостави задълбочен поглед върху технологията на своята пълно самоуправление (FSD)-системата. Патентът обяснява сложните функции зад FSD и показва как системата на Tesla, базирана на зрението, открива, анализира и реагира на околната среда. Ето общ преглед на структурата и функциите на автономната система на Tesla.
Система, базирана на зрението: "очите" на FSD
Системата FSD на Tesla се базира изцяло на камери и се отказва от сензорите лидар, използвани от много други производители. Камерите са разположени така, че да осигуряват 360-градусов изглед на заобикалящата автомобила среда и да заснемат изображения от различни гледни точки. Това позволява на FSD да заснема света около автомобила възможно най-точно - подобно на човешкото зрение, но с възможност за обработка на много по-подробни и многобройни ъгли на видимост едновременно.
Две паралелни системи: VRU и не VRU
Ключов елемент на системата е разделянето на два обработващи блока: Уязвими участници в движението по пътищата (VRUs) и нерегистрирани ППС. ВРП включват всички уязвими лица, като пешеходци, велосипедисти и животни. От друга страна, не-VRUs са други превозни средства, препятствия на движението и пътни знаци. Това разделение дава възможност на FSD да реагира по-бързо и по-конкретно на хора и предмети и да приоритизира опасностите по-ефективно.
Виртуални камери и 3D картографиране
Следващата стъпка е да се обработят данните от изображенията под формата на т.нар. виртуални камери. Те създават 3D карта на околната среда от различни височини. Например VRU камерата е на нивото на очите, за да интерпретира по-добре поведението на хората, докато камерата, която не е VRU, е разположена на по-високо ниво, за да наблюдава препятствията и потока на движение. Заедно с другите данни за превозното средство, като скорост и посока на движение, това създава динамична, актуализирана 3D карта на заобикалящата среда.
Времево индексиране за прецизно проследяване на движението
Системата FSD използва Времево индексиранеза разпознаване на обекти не само като неподвижни изображения, но и като движещи се последователности. Това позволява на системата да предвижда траекториите и да прогнозира позицията на превозни средства или пешеходци, дори ако те са временно невидими. Тази функция е особено ценна в ситуации с интензивен трафик, тъй като позволява на системата да поддържа общ поглед върху цялата пътна обстановка.
Обучение от край до край за по-добра работа на системата
Друг акцент в патента е т.нар. обучение от край до край. Системата FSD се обучава като цяло, така че всички компоненти да могат да работят оптимално заедно. Това повишава ефективността и точността на системата и дава възможност за непрекъснато усъвършенстване на цялата технология.
Резюме
Системата FSD на Tesla се основава на комбинация от усъвършенствана обработка на изображения, определяне на приоритетите на опасностите и 3D картографиране, като всички те работят в реално време. Тази патентована система може да интерпретира сложни сцени в реално време, да прогнозира движенията и да взема решения, които позволяват на автомобила да се движи безопасно през трафика. С този "автономен мозък" Tesla е пионер в разработването на система за автономно шофиране, която е не само надеждна, но и впечатляващо прецизна.
Ключови думи: Tesla, FSD, Full-Self-Driving, автономно шофиране, Tesla Model Y, Tesla Model 3, аксесоари Tesla, Tesla Shop, Shop4Tesla, Tesla News
—
Хареса ли ви нашата статия? Ако вече сте горд шофьор на Tesla или искате скоро да станете такъв, посетете нашия онлайн магазин Shop4Tesla и си осигурете 5% отстъпка на всички продукти с кода за отстъпка: NEWS4TESLA.
В нашата богата гама ще намерите разнообразие от висококачествени аксесоари Tesla за всеки модел. Открийте вълнуващи иновации и аксесоари, които ще направят вашето изживяване с Tesla още по-добро - www.shop4tesla.com.
