Under en längre tid har det spekulerats i när Tesla kommer att presentera sin nya hårdvara 4. Den nu installerade hårdvaran 3 har redan flyttats in i de nuvarande Tesla-modellerna för ungefär fyra år sedan. Den senast observerade Tesla som fortfarande var inpackad Model 3 samt de första läckta bilderna från Gigafactory Shanghai tyder på en nära förestående övergång. Nu har Elon Musk bekräftat två stora satsningar för 2023 i sitt senaste resultatutskick för det fjärde kvartalet 2022. Tesla Cybertruck ligger fortfarande på schemat och förväntas börja tillverkas i år. Elon Musks exakta formulering är: "kanske någon gång i sommar". Han upprepade också att Cybertruck kommer att introducera den fjärde hårdvarugenerationen för Autopilot-systemet, men att äldre fordon inte kommer att uppgraderas till HW4. Kostnaderna och svårigheterna med att uppgradera från hårdvara 3 till hårdvara 4 är ganska höga, sade han. Enligt Elon Musk är det därför inte ekonomiskt genomförbart att hantera denna konvertering.
Han förtydligade dock att han fortfarande tror att Tesla kan uppfylla alla löften om den självkörande bilen med den nuvarande Hårdvara 3, vilket borde minska många ägares oro. Elon Musk tillägger att den nya Hårdvara 4 kommer att vara bättre än den välkända Hårdvara 3, men att han är övertygad om att Hårdvara 3 kommer att vara mycket säkrare än vad som är möjligt för den vanliga människan. Elon Musk har till exempel sagt att Hardware 3 kan vara 200-300 procent säkrare än människor. Med den nya hårdvaran 4 kommer vi att klara oss på 500-600 procent här. Men vad som verkligen är viktigt är att den genomsnittliga trafiksäkerheten förbättras, och detta är också möjligt med hårdvara 3.