Tesla ha recentemente pubblicato un brevetto che fornisce una visione approfondita della tecnologia del suo Guida autonoma completa (FSD)del suo sistema Full Self-Driving (FSD). Il brevetto spiega le complesse funzioni che stanno alla base dell'FSD e mostra come TeslaIl sistema basato sulla visione rileva, analizza e reagisce all'ambiente. Ecco una panoramica di come è strutturato e funziona il sistema autonomo di Tesla.
Sistema basato sulla visione: gli "occhi" dell'FSD
Il sistema FSD di Tesla si basa interamente su telecamere e rinuncia ai sensori lidar utilizzati da molti altri produttori. Le telecamere sono posizionate in modo da fornire una visione a 360 gradi dell'ambiente circostante il veicolo e catturare immagini da diverse prospettive. Ciò consente all'FSD di catturare il mondo intorno al veicolo con la massima precisione possibile, in modo simile alla visione umana, ma con la capacità di elaborare immagini molto più dettagliate e da più angolazioni contemporaneamente.
Due sistemi paralleli: VRU e non VRU
Un elemento chiave del sistema è la divisione in due unità di elaborazione: Utenti stradali vulnerabili (VRU) e non VRU. Le VRU comprendono tutto ciò che è vulnerabile, come pedoni, ciclisti e animali. I non-VRU, invece, sono altri veicoli, ostacoli al traffico e segnali stradali. Questa suddivisione consente all'FSD di reagire in modo più rapido e specifico alle persone e agli oggetti e di dare priorità ai pericoli in modo più efficace.
Telecamere virtuali e mappatura 3D
Il passo successivo è quello di elaborare i dati delle immagini sotto forma di cosiddetti telecamere virtuali. Queste creano una mappa 3D dell'ambiente da diverse altezze. La telecamera VRU, ad esempio, si trova all'altezza degli occhi per interpretare meglio il comportamento umano, mentre la telecamera non VRU è posizionata a un livello superiore per tenere d'occhio gli ostacoli e il flusso del traffico. Insieme agli altri dati del veicolo, come la velocità e la direzione di marcia, si crea un'immagine dinamica e aggiornata. mappa 3D aggiornata dell'ambiente circostante.
Indicizzazione temporale per un tracciamento preciso dei movimenti
Il sistema FSD utilizza Indicizzazione temporaleper riconoscere gli oggetti non solo come immagini fisse, ma come sequenze in movimento. Ciò consente al sistema di prevedere le traiettorie e di prevedere la posizione di veicoli o pedoni, anche se sono temporaneamente invisibili. Questa funzione è particolarmente preziosa in situazioni di traffico intenso, in quanto consente al sistema di mantenere una visione d'insieme dell'intera situazione del traffico.
Formazione end-to-end per migliorare le prestazioni del sistema
Un altro punto di forza del brevetto è il cosiddetto formazione end-to-end. Il sistema FSD apprende come un tutt'uno, in modo che tutti i componenti possano lavorare insieme in modo ottimale. Ciò aumenta l'efficienza e l'accuratezza del sistema e consente un miglioramento continuo dell'intera tecnologia.
Sintesi
TeslaIl sistema FSD si basa su una combinazione di elaborazione avanzata delle immagini, prioritizzazione dei pericoli e mappatura 3D, il tutto in tempo reale. Questo sistema brevettato è in grado di interpretare scene complesse in tempo reale, prevedere i movimenti e prendere decisioni che consentono al veicolo di navigare in sicurezza nel traffico. Con questo "cervello autonomo Tesla è un pioniere nello sviluppo di un sistema di guida autonoma non solo affidabile ma anche incredibilmente preciso.
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