Da qualche tempo si specula su quando Tesla potrebbe presentare il suo nuovo hardware 4. L'hardware 3 attualmente installato è già stato trasferito negli attuali modelli Tesla circa 4 anni fa. L'ultima Tesla avvistata che era ancora impacchettata Model 3 e i primi filmati trapelati dalla Gigafactory di Shanghai indicano un imminente passaggio al nuovo sistema. Ora Elon Musk ha confermato due grandi imprese per il 2023 nell'ultima telefonata di presentazione degli utili del quarto trimestre 2022. Il Cybertruck di Tesla è ancora in programma e dovrebbe entrare in produzione quest'anno. Le parole esatte di Elon Musk sono: "forse in estate". Ha inoltre ribadito che il Cybertruck introdurrà la quarta generazione hardware per il sistema Autopilot, ma che i veicoli più vecchi non saranno aggiornati all'HW4. I costi e le difficoltà di aggiornamento dall'hardware 3 all'hardware 4 sono piuttosto elevati. Pertanto, secondo Elon Musk, non è economicamente fattibile gestire questa conversione.
Tuttavia, ha chiarito che crede ancora che Tesla possa mantenere la piena promessa dell'auto a guida autonoma con l'attuale Hardware 3, il che dovrebbe alleviare le preoccupazioni di molti proprietari. Elon Musk aggiunge che il nuovo Hardware 4 sarà superiore al noto Hardware 3, ma che è sicuro che l'Hardware 3 supererà di gran lunga la sicurezza della persona media. Ad esempio, Elon Musk ha dichiarato che l'Hardware 3 può essere circa il 200% - 300% più sicuro degli esseri umani. Con il nuovo Hardware 4, riusciremo a ottenere circa il 500% - 600%. Ma ciò che conta davvero è migliorare la sicurezza stradale media, e questo è possibile anche con l'hardware 3.