Tesla ha publicado recientemente una patente que ofrece una visión profunda de la tecnología de su conducción autónoma total (FSD)-(FSD). La patente explica las complejas funciones del sistema FSD y muestra cómo... Tesladetecta, analiza y reacciona ante el entorno. He aquí un resumen de la estructura y el funcionamiento del sistema autónomo de Tesla.
Sistema de visión: los "ojos" del FSD
El sistema FSD de Tesla se basa por completo en cámaras y prescinde de los sensores lidar que utilizan muchos otros fabricantes. Las cámaras están colocadas de forma que ofrecen una visión de 360 grados del entorno del vehículo y captan imágenes desde diferentes perspectivas. Esto permite al FSD captar el mundo que rodea al vehículo con la mayor precisión posible, de forma similar a la visión humana, pero con la capacidad de procesar imágenes mucho más detalladas y desde múltiples ángulos de visión simultáneamente.
Dos sistemas paralelos: VRU y no VRU
Un elemento clave del sistema es la división en dos unidades de procesamiento: Usuarios vulnerables de la vía pública (VRU) y no VRU. Los VRU incluyen todo lo que es vulnerable, como peatones, ciclistas y animales. Los no VRU, por su parte, son otros vehículos, obstáculos del tráfico y señales de tráfico. Esta división permite a la FSD reaccionar de forma más rápida y específica ante personas y objetos y priorizar los peligros con mayor eficacia.
Cámaras virtuales y cartografía 3D
El siguiente paso es procesar los datos de las imágenes en forma de las llamadas cámaras virtuales. Éstas crean un mapa 3D del entorno desde diferentes alturas. La cámara VRU, por ejemplo, está a la altura de los ojos para interpretar mejor el comportamiento humano, mientras que la cámara no VRU está situada a un nivel superior para vigilar los obstáculos y el flujo del tráfico. Junto con los demás datos del vehículo, como la velocidad y el sentido de la marcha, se crea una imagen dinámica y actualizada del entorno. mapa 3D del entorno.
Indexación temporal para un seguimiento preciso de los movimientos.
El sistema FSD utiliza Indexación temporalpara reconocer objetos no sólo como imágenes fijas, sino como secuencias en movimiento. Esto permite al sistema predecir trayectorias y prever la posición de vehículos o peatones, aunque sean temporalmente invisibles. Esta función es especialmente valiosa en situaciones de tráfico denso, ya que permite al sistema mantener una visión general de toda la situación del tráfico.
Entrenamiento de principio a fin para mejorar el rendimiento del sistema
Otro aspecto destacado de la patente es el denominado entrenamiento de extremo a extremo. El sistema FSD aprende como un todo para que todos los componentes puedan trabajar juntos de forma óptima. Esto aumenta la eficacia y precisión del sistema y permite la mejora continua de toda la tecnología.
Resumen
TeslaEl sistema FSD de la Comisión Europea se basa en una combinación de procesamiento avanzado de imágenes, priorización de peligros y cartografía 3D, todo ello en tiempo real. Este sistema patentado puede interpretar escenas complejas en tiempo real, predecir movimientos y tomar decisiones que permitan al vehículo circular con seguridad entre el tráfico. Con este "cerebro autónomo Tesla es pionera en el desarrollo de un sistema de conducción autónoma que no sólo es fiable, sino también impresionantemente preciso.
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