Tesla teknolojisine ilişkin derin bilgiler sağlayan bir patent yayınladı. Tam Kendi Kendine Sürüş (FSD)-sistemi. Patent, FSD'nin arkasındaki karmaşık işlevleri açıklıyor ve nasıl yapıldığını gösteriyor Tesla'nin görüş tabanlı sistemi çevreyi algılar, analiz eder ve tepki verir. İşte Tesla'nın otonom sisteminin nasıl yapılandırıldığına ve işlediğine dair genel bir bakış.
Görüş tabanlı sistem: FSD'nin "gözleri"
Tesla'nın FSD sistemi tamamen kameralara dayanıyor ve diğer birçok üretici tarafından kullanılan lidar sensörlerinden vazgeçiyor. Kameralar aracın çevresinin 360 derecelik bir görüntüsünü sağlayacak ve farklı perspektiflerden görüntüler yakalayacak şekilde konumlandırılmıştır. Bu, FSD'nin aracın etrafındaki dünyayı mümkün olduğunca doğru bir şekilde yakalamasını sağlar - insan görüşüne benzer, ancak aynı anda çok daha ayrıntılı ve çoklu görüş açılarını işleme yeteneği ile.
İki paralel sistem: VRU ve VRU olmayan
Sistemin kilit unsurlarından biri iki işlem birimine bölünmüş olmasıdır: Hassas Yol Kullanıcıları (VRU'lar) ve VRU olmayanlar. VRU'lar yayalar, bisikletliler ve hayvanlar gibi savunmasız olan her şeyi içerir. VRU olmayanlar ise diğer araçlar, trafik engelleri ve yol işaretleridir. Bu ayrım, FSD'nin insanlara ve nesnelere daha hızlı ve özel bir şekilde tepki vermesini ve tehlikeleri daha etkili bir şekilde önceliklendirmesini sağlar.
Sanal kameralar ve 3D haritalama
Bir sonraki adım, görüntü verilerini aşağıdaki gibi işlemektir sanal kameralar. Bunlar farklı yüksekliklerden çevrenin 3 boyutlu bir haritasını oluşturur. Örneğin VRU kamera insan davranışlarını daha iyi yorumlamak için göz hizasındayken VRU olmayan kamera engelleri ve trafik akışını takip etmek için daha yüksek bir seviyede konumlandırılmıştır. Hız ve hareket yönü gibi diğer araç verileriyle birlikte bu, dinamik ve güncellenmiş bir 3 boyutlu harita çevrenin.
Hassas hareket takibi için zamansal indeksleme
FSD sistemi şunları kullanır Zamansal İndekslemenesneleri sadece hareketsiz görüntüler olarak değil, hareketli sekanslar olarak da tanıyabilir. Bu, sistemin yörüngeleri tahmin etmesine ve geçici olarak görünmez olsalar bile araçların veya yayaların konumunu tahmin etmesine olanak tanır. Bu işlev, sistemin tüm trafik durumuna genel bir bakış sağlamasına olanak tanıdığından, özellikle trafiğin yoğun olduğu durumlarda değerlidir.
Daha iyi sistem performansı için uçtan uca eğitim
Patentin öne çıkan bir diğer özelliği de sözde uçtan uca eğitim. FSD sistemi bir bütün olarak öğrenir, böylece tüm bileşenler birlikte en iyi şekilde çalışabilir. Bu, sistemin verimliliğini ve doğruluğunu artırır ve tüm teknolojinin sürekli iyileştirilmesini sağlar.
Özet
Tesla'nin FSD sistemi, tümü gerçek zamanlı olarak çalışan gelişmiş görüntü işleme, tehlike önceliklendirme ve 3D haritalama kombinasyonuna dayanmaktadır. Bu patentli sistem karmaşık sahneleri gerçek zamanlı olarak yorumlayabilir, hareketleri tahmin edebilir ve aracın trafikte güvenli bir şekilde seyretmesini sağlayan kararlar alabilir. Bu "otonom beyin" ile Tesla sadece güvenilir değil aynı zamanda etkileyici derecede hassas bir otonom sürüş sisteminin geliştirilmesinde öncüdür.
Anahtar kelimeler: Tesla, FSD, tam otonom sürüş, otonom sürüş, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla Aksesuarlar, Tesla Alışveriş, Shop4Tesla, Tesla Haberler
—
Yazımızı beğendiniz mi? Eğer zaten gurur duyuyorsanız Tesla-Sürücü olmak veya yakında sürücü olmak istiyorsanız, çevrimiçi mağazamızı ziyaret edin Shop4Tesla ve güvenli 5 indirim indirim kodu ile tüm ürünlerde: HABER4TESLA.
Geniş ürün yelpazemizde çeşitli yüksek kaliteli ürünler bulacaksınız Tesla-Her model için aksesuarlar. Ürününüzü geliştirecek heyecan verici yenilikleri ve aksesuarları keşfedin Tesla-daha da iyi bir deneyim - www.shop4tesla.com.
