Bir süredir Tesla'nın yeni donanım 4'ü ne zaman tanıtacağı konusunda spekülasyonlar yapılıyordu. Halihazırda kurulu olan donanım 3, yaklaşık 4 yıl önce mevcut Tesla modellerine taşınmıştı. En son görülen ve hala dolu olan Tesla Model 3 ve Gigafactory Shanghai'dan sızan ilk görüntüler yakın gelecekte bir değişime işaret ediyor. Elon Musk, 2022'nin son dördüncü çeyreğindeki kazanç çağrısında, 2023 için iki büyük girişimi doğruladı. Tesla Cybertruck hala programda ve bu yıl üretime başlaması bekleniyor. Elon Musk'ın tam ifadesi şu: "belki yazın bir ara". Ayrıca, Autopilot sistemi için dördüncü donanım neslinin Cybertruck ile tanıtılacağını, ancak eski araçların yukarıda bahsedilen HW4'e dönüştürülmeyeceğini yineledi. Donanım 3'ten donanım 4'e yükseltmenin maliyeti ve zorluğunun oldukça yüksek olduğunu söyledi. Bu nedenle Elon Musk'a göre bu dönüşümü yönetmek ekonomik olarak mümkün değil.
Bununla birlikte, Tesla'nın mevcut Hardware 3 ile sürücüsüz otomobil vaadini tam olarak yerine getirebileceğine inandığını ve bunun birçok araç sahibinin endişelerini hafifletmesi gerektiğini açıkladı. Buna ek olarak Elon Musk, yeni Hardware 4'ün bilinen Hardware 3'ten daha üstün olacağını, ancak Hardware 3'ün ortalama bir insanın güvenliğini çok aşacağından emin olduğunu da sözlerine ekledi. Örnek olarak Elon Musk, Hardware 3'ün insanlardan yaklaşık %200 - %300 daha güvenli olabileceğini söyledi. Yeni Donanım 4 ile burada yaklaşık %500 - %600'ü başaracağız. Ancak asıl önemli olan ortalama yol güvenliğinin artırılmasıdır ve bu da Donanım 3 ile mümkündür.