Tesla a publicat recent un brevet care oferă o perspectivă profundă asupra tehnologiei sale Autoconducere completă (FSD)-. Brevetul explică funcțiile complexe din spatele FSD și arată cum Teslasistemul bazat pe viziune al Tesla detectează, analizează și reacționează la mediul înconjurător. Iată o prezentare generală a modului în care este structurat și funcționează sistemul autonom al Tesla.
Sistemul bazat pe viziune: "ochii" FSD
Sistemul FSD al Tesla se bazează în întregime pe camere și renunță la senzorii lidar utilizați de mulți alți producători. Camerele sunt poziționate astfel încât să ofere o vedere la 360 de grade a împrejurimilor vehiculului și să capteze imagini din diferite perspective. Acest lucru permite FSD să capteze lumea din jurul vehiculului cât mai exact posibil - similar cu vederea umană, dar cu capacitatea de a procesa mult mai multe detalii și mai multe unghiuri de vedere simultan.
Două sisteme paralele: VRU și non-VRU
Un element cheie al sistemului este divizarea în două unități de procesare: utilizatori vulnerabili ai drumurilor (VRU) și non-VRU. VRU includ tot ceea ce este vulnerabil, cum ar fi pietonii, bicicliștii și animalele. Non-VRU, pe de altă parte, sunt alte vehicule, obstacolele din trafic și indicatoarele rutiere. Această divizare permite FSD să reacționeze mai rapid și mai specific la persoane și obiecte și să prioritizeze pericolele mai eficient.
Camere virtuale și cartografiere 3D
Următorul pas este prelucrarea datelor din imagini sub forma așa-numitelor camere virtuale. Acestea creează o hartă 3D a mediului de la înălțimi diferite. Camera VRU, de exemplu, se află la nivelul ochilor pentru a interpreta mai bine comportamentul uman, în timp ce camera non-VRU este poziționată la un nivel mai înalt pentru a supraveghea obstacolele și fluxul de trafic. Împreună cu alte date despre vehicul, cum ar fi viteza și direcția de deplasare, acestea creează o imagine dinamică, actualizată hartă 3D actualizată dinamică și 3D a împrejurimilor.
Indexare temporală pentru urmărirea precisă a mișcării
Sistemul FSD utilizează Indexarea temporalăpentru a recunoaște obiectele nu doar ca imagini statice, ci și ca secvențe în mișcare. Acest lucru permite sistemului să prezică traiectorii și să prezică poziția vehiculelor sau a pietonilor, chiar dacă aceștia sunt temporar invizibili. Această funcție este deosebit de valoroasă în situații de trafic intens, deoarece permite sistemului să mențină o imagine de ansamblu a întregii situații a traficului.
Instruire de la un capăt la altul pentru o mai bună performanță a sistemului
Un alt aspect important al brevetului este așa-numitul formare end-to-end. Sistemul FSD învață ca un întreg, astfel încât toate componentele să poată funcționa împreună în mod optim. Acest lucru crește eficiența și precizia sistemului și permite îmbunătățirea continuă a întregii tehnologii.
Rezumat
TeslaSistemul FSD se bazează pe o combinație de procesare avansată a imaginilor, prioritizare a pericolelor și cartografiere 3D, toate funcționând în timp real. Acest sistem patentat poate interpreta scene complexe în timp real, prezice mișcările și ia decizii care permit vehiculului să navigheze în siguranță prin trafic. Cu ajutorul acestui "creier autonom Tesla este un pionier în dezvoltarea unui sistem de conducere autonomă care nu este doar fiabil, ci și impresionant de precis.
Cuvinte-cheie: Tesla, FSD, autoconducere completă, conducere autonomă, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla accesorii, Tesla Magazin, Shop4Tesla, Tesla Noutăți
—
Ți-a plăcut articolul nostru? Dacă sunteți deja un mândru Tesla-driver sau doriți să deveniți unul în curând, vizitați magazinul nostru online Magazin4Tesla și asigurați-vă 5% reducere la toate produsele cu codul de reducere: NEWS4TESLA.
În gama noastră extinsă veți găsi o varietate de produse de înaltă calitate Tesla-accesorii de înaltă calitate pentru fiecare model. Descoperiți inovații interesante și accesorii care vă vor îmbunătăți Tesla-faceți experiența și mai bună - www.shop4tesla.com.
