Tesla opublikowała niedawno patent, który zapewnia dogłębny wgląd w technologię jej Full Self-Driving (FSD)-systemu. Patent wyjaśnia złożone funkcje stojące za FSD i pokazuje, w jaki sposób Teslasystem oparty na wizji wykrywa, analizuje i reaguje na otoczenie. Oto przegląd struktury i funkcji autonomicznego systemu Tesli.
System wizyjny: "oczy" FSD
System FSD Tesli opiera się w całości na kamerach i rezygnuje z czujników lidarowych stosowanych przez wielu innych producentów. Kamery są rozmieszczone tak, aby zapewnić 360-stopniowy widok otoczenia pojazdu i rejestrować obrazy z różnych perspektyw. Dzięki temu FSD może uchwycić świat wokół pojazdu tak dokładnie, jak to możliwe - podobnie jak ludzki wzrok, ale z możliwością przetwarzania znacznie bardziej szczegółowych i wielu kątów widzenia jednocześnie.
Dwa równoległe systemy: VRU i bez VRU
Kluczowym elementem systemu jest podział na dwie jednostki przetwarzania: Vulnerable Road Users (VRU) i nie-VRU. Jednostki VRU obejmują wszystko, co jest podatne na zagrożenia, takie jak piesi, rowerzyści i zwierzęta. Jednostki niebędące VRU to z kolei inne pojazdy, przeszkody drogowe i znaki drogowe. Podział ten umożliwia FSD szybsze i bardziej szczegółowe reagowanie na ludzi i obiekty oraz skuteczniejsze ustalanie priorytetów zagrożeń.
Wirtualne kamery i mapowanie 3D
Kolejnym krokiem jest przetwarzanie danych obrazu w postaci tzw. wirtualnych kamer. Tworzą one mapę 3D środowiska z różnych wysokości. Kamera VRU, na przykład, znajduje się na poziomie oczu, aby lepiej interpretować ludzkie zachowanie, podczas gdy kamera bez VRU jest umieszczona na wyższym poziomie, aby mieć oko na przeszkody i przepływ ruchu. Wraz z innymi danymi pojazdu, takimi jak prędkość i kierunek ruchu, tworzy to dynamiczny, zaktualizowany obraz otoczenia. mapę 3D otoczenia.
Indeksowanie czasowe dla precyzyjnego śledzenia ruchu
System FSD wykorzystuje Indeksowanie czasowedo rozpoznawania obiektów nie tylko jako nieruchomych obrazów, ale jako ruchomych sekwencji. Umożliwia to systemowi przewidywanie trajektorii i pozycji pojazdów lub pieszych, nawet jeśli są one tymczasowo niewidoczne. Funkcja ta jest szczególnie cenna w sytuacjach o dużym natężeniu ruchu, ponieważ pozwala systemowi zachować przegląd całej sytuacji na drodze.
Kompleksowe szkolenie dla lepszej wydajności systemu
Kolejną atrakcją patentu jest tzw. trening end-to-end. System FSD uczy się jako całość, dzięki czemu wszystkie komponenty mogą ze sobą optymalnie współpracować. Zwiększa to wydajność i dokładność systemu oraz umożliwia ciągłe doskonalenie całej technologii.
Podsumowanie
TeslaSystem FSD opiera się na połączeniu zaawansowanego przetwarzania obrazu, priorytetyzacji zagrożeń i mapowania 3D, a wszystko to działa w czasie rzeczywistym. Ten opatentowany system może interpretować złożone sceny w czasie rzeczywistym, przewidywać ruchy i podejmować decyzje, które pozwalają pojazdowi bezpiecznie poruszać się w ruchu ulicznym. Dzięki temu "autonomicznemu mózgowi Tesla jest pionierem w rozwoju systemu autonomicznej jazdy, który jest nie tylko niezawodny, ale także imponująco precyzyjny.
Słowa kluczowe: Tesla, FSD, full self-driving, autonomiczna jazda, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla akcesoria, Tesla Sklep, Shop4Tesla, Tesla aktualności
—
Podobał Ci się nasz artykuł? Jeśli jesteś już dumnym Tesla-driver lub chciałbyś wkrótce nim zostać, odwiedź nasz sklep internetowy Shop4Tesla i zabezpiecz 5% zniżki na wszystkie produkty z kodem rabatowym: NEWS4TESLA.
W naszym szerokim asortymencie znajdziesz różnorodne produkty wysokiej jakości Tesla-akcesoriów dla każdego modelu. Odkryj ekscytujące innowacje i akcesoria, które wzbogacą Twoje Tesla-Spraw, by doświadczenie było jeszcze lepsze - www.shop4tesla.com.
