Direct naar de inhoud
Shop4Tesla Shop4Tesla
Zoeken
0
Tesla Octrooi onthult hoe FSD werkt: Kijkje in het autonome systeem

Tesla Octrooi onthult hoe FSD werkt: Kijkje in het autonome systeem

Tesla heeft onlangs een patent gepubliceerd dat diep inzicht geeft in de technologie van zijn volledig autonoom rijden (FSD)-systeem. Het patent legt de complexe functies achter FSD uit en laat zien hoe Teslahet op visie gebaseerde systeem de omgeving detecteert, analyseert en erop reageert. Hier volgt een overzicht van hoe het autonome systeem van Tesla is opgebouwd en functioneert.

Op visie gebaseerd systeem: de "ogen" van FSD

Het FSD-systeem van Tesla is volledig gebaseerd op camera's en maakt geen gebruik van de lidarsensoren die door veel andere fabrikanten worden gebruikt. De camera's zijn zo geplaatst dat ze een 360-graden beeld geven van de omgeving van het voertuig en beelden vastleggen vanuit verschillende perspectieven. Hierdoor kan FSD de wereld rondom het voertuig zo nauwkeurig mogelijk vastleggen - vergelijkbaar met menselijk zicht, maar met de mogelijkheid om veel meer details en meerdere gezichtshoeken tegelijk te verwerken.

Twee parallelle systemen: VRU en niet-VRU

Een belangrijk element van het systeem is de verdeling in twee verwerkingseenheden: Kwetsbare weggebruikers (VRU's) en niet-VRU's. VRU's omvatten alles wat kwetsbaar is, zoals voetgangers, fietsers en dieren. Niet-VRU's daarentegen zijn andere voertuigen, verkeersobstakels en verkeersborden. Door deze indeling kan FSD sneller en gerichter reageren op mensen en objecten en gevaren effectiever prioriteren.

Virtuele camera's en 3D-kartering

De volgende stap is het verwerken van de beeldgegevens in de vorm van zgn. virtuele camera's. Deze maken een 3D-kaart van de omgeving vanaf verschillende hoogtes. De VRU-camera bevindt zich bijvoorbeeld op ooghoogte om menselijk gedrag beter te kunnen interpreteren, terwijl de niet-VRU-camera zich op een hoger niveau bevindt om obstakels en de verkeersstroom in de gaten te houden. Samen met de andere voertuiggegevens, zoals snelheid en rijrichting, zorgt dit voor een dynamische, bijgewerkte 3D-kaart van de omgeving.

Temporele indexering voor nauwkeurig volgen van bewegingen

Het FSD-systeem gebruikt Temporele indexeringom objecten niet alleen als stilstaande beelden te herkennen, maar ook als bewegende sequenties. Hierdoor kan het systeem trajecten voorspellen en de positie van voertuigen of voetgangers voorspellen, zelfs als deze tijdelijk onzichtbaar zijn. Deze functie is vooral waardevol in situaties met druk verkeer, omdat het systeem zo een overzicht kan houden van de gehele verkeerssituatie.

End-to-end training voor betere systeemprestaties

Een ander hoogtepunt van het patent is de zogenaamde end-to-end training. Het FSD-systeem leert als geheel zodat alle componenten optimaal kunnen samenwerken. Dit verhoogt de efficiëntie en nauwkeurigheid van het systeem en maakt voortdurende verbetering van de hele technologie mogelijk.

Samenvatting

TeslaHet FSD-systeem is gebaseerd op een combinatie van geavanceerde beeldverwerking, gevarenprioritering en 3D-kartering, die allemaal in realtime werken. Dit gepatenteerde systeem kan complexe scènes in realtime interpreteren, bewegingen voorspellen en beslissingen nemen waardoor het voertuig veilig door het verkeer kan navigeren. Met dit "autonome brein Tesla is een pionier in de ontwikkeling van een autonoom rijsysteem dat niet alleen betrouwbaar maar ook indrukwekkend nauwkeurig is.

Trefwoorden: Tesla, FSD, volledig zelfrijden, autonoom rijden, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla accessoires, Tesla Shop, Shop4Tesla, Tesla Nieuws


Vond je ons artikel leuk? Als je al een trotse Tesla-rijder bent of dat binnenkort wilt worden, bezoek dan onze online shop Shop4Tesla en beveilig 5% korting op alle producten met de kortingscode: NEWS4TESLA.
In ons uitgebreide assortiment vindt u een verscheidenheid aan hoogwaardige Tesla-accessoires voor elk model. Ontdek spannende innovaties en accessoires die uw Tesla-Maak de ervaring nog beter www.shop4tesla.com.

Je winkelwagen is leeg

Begin met winkelen