Er wordt al enige tijd gespeculeerd wanneer Tesla zijn nieuwe hardware 4 zal introduceren. De momenteel geïnstalleerde hardware 3 is al ongeveer 4 jaar geleden overgegaan in de huidige Tesla-modellen. De laatst geziene Tesla die nog verpakt was in Model 3 en de eerste uitgelekte beelden van de Gigafactory Shanghai wijzen op een op handen zijnde omschakeling. Nu heeft Elon Musk twee grote ondernemingen voor 2023 bevestigd in het laatste vierde kwartaal van 2022. De Tesla Cybertruck ligt nog steeds op schema en zal naar verwachting dit jaar in productie gaan. Elon Musk's exacte formulering is: "misschien ergens in de zomer". Hij herhaalde ook dat de Cybertruck de vierde hardwaregeneratie voor het Autopilot-systeem zal introduceren, maar dat oudere voertuigen niet naar de HW4 zullen worden geüpgraded. De kosten en moeilijkheden van een upgrade van hardware 3 naar hardware 4 zijn vrij hoog, zei hij. Daarom is het volgens Elon Musk economisch niet haalbaar om deze omschakeling te beheren.
Hij verduidelijkte echter dat hij nog steeds gelooft dat Tesla de volledige belofte van de zelfrijdende auto kan waarmaken met de huidige Hardware 3, wat de zorgen van veel eigenaren zou moeten wegnemen. Daaraan voegt Elon Musk toe dat de nieuwe Hardware 4 superieur zal zijn aan de vertrouwde Hardware 3, maar dat hij ervan overtuigd is dat Hardware 3 de veiligheid van de gemiddelde mens ruimschoots zal overtreffen. Elon Musk zei bijvoorbeeld dat Hardware 3 ongeveer 200% - 300% veiliger kan zijn dan mensen. Met de nieuwe Hardware 4 krijgen we hier ongeveer 500% - 600% voor elkaar. Maar waar het echt om gaat is dat de gemiddelde verkeersveiligheid wordt verbeterd en dat kan ook met hardware 3.