Direkte til innholdet
Shop4Tesla Shop4Tesla
Søk
0
Tesla Patent avslører hvordan FSD fungerer: Et blikk inn i det autonome systemet

Tesla Patent avslører hvordan FSD fungerer: Et blikk inn i det autonome systemet

Tesla har nylig publisert et patent som gir dyp innsikt i teknologien bak FSD-systemet. Fullstendig selvkjørende (FSD)-system. Patentet forklarer de komplekse funksjonene bak FSD og viser hvordan TeslaDet viser hvordan Teslas synsbaserte system oppdager, analyserer og reagerer på omgivelsene. Her er en oversikt over hvordan Teslas autonome system er bygget opp og fungerer.

Synsbasert system: FSDs "øyne"

Teslas FSD-system er utelukkende basert på kameraer, og unngår lidarsensorene som brukes av mange andre produsenter. Kameraene er plassert slik at de gir et 360-graders overblikk over kjøretøyets omgivelser og tar bilder fra ulike perspektiver. Dette gjør at FSD kan fange opp verden rundt kjøretøyet så nøyaktig som mulig - på samme måte som det menneskelige synet, men med muligheten til å behandle mye mer detaljerte bilder og flere synsvinkler samtidig.

To parallelle systemer: VRU og ikke-VRU

Et nøkkelelement i systemet er inndelingen i to prosesseringsenheter: Sårbare trafikanter (VRU) og ikke-VRU-er. VRU-er omfatter alt som er sårbart, for eksempel fotgjengere, syklister og dyr. Ikke-VRU-er er derimot andre kjøretøy, trafikkhindringer og veiskilt. Denne inndelingen gjør det mulig for FSD å reagere raskere og mer spesifikt på personer og objekter, og prioritere farer mer effektivt.

Virtuelle kameraer og 3D-kartlegging

Neste trinn er å behandle bildedataene i form av såkalte virtuelle kameraer. Disse skaper et 3D-kart av omgivelsene fra ulike høyder. VRU-kameraet er for eksempel i øyehøyde for bedre å kunne tolke menneskelig atferd, mens ikke-VRU-kameraet er plassert på et høyere nivå for å holde øye med hindringer og trafikkflyten. Sammen med andre kjøretøydata, som hastighet og bevegelsesretning, skaper dette en dynamisk, oppdatert 3D-kart av omgivelsene.

Tidsmessig indeksering for presis bevegelsessporing

FSD-systemet bruker Temporal indekseringfor å gjenkjenne objekter ikke bare som stillbilder, men som bevegelige sekvenser. Dette gjør det mulig for systemet å forutsi kjøreretninger og posisjonen til kjøretøy eller fotgjengere, selv om de er midlertidig usynlige. Denne funksjonen er spesielt verdifull i situasjoner med tett trafikk, ettersom den gjør det mulig for systemet å ha oversikt over hele trafikksituasjonen.

End-to-end-trening for bedre systemytelse

Et annet høydepunkt i patentet er den såkalte ende-til-ende-trening. FSD-systemet lærer som en helhet, slik at alle komponentene kan fungere optimalt sammen. Dette øker systemets effektivitet og nøyaktighet og muliggjør kontinuerlig forbedring av hele teknologien.

Oppsummering

TeslaFSD-systemet er basert på en kombinasjon av avansert bildebehandling, fareprioritering og 3D-kartlegging, som alle fungerer i sanntid. Dette patenterte systemet kan tolke komplekse scener i sanntid, forutsi bevegelser og ta beslutninger som gjør at kjøretøyet kan navigere trygt gjennom trafikken. Med denne "autonome hjernen Tesla er en pioner i utviklingen av et autonomt kjøresystem som ikke bare er pålitelig, men også imponerende presist.

Nøkkelord: Tesla, FSD, full selvkjøring, autonom kjøring, Tesla Modell Y, Tesla Model 3, Tesla Tilbehør, Tesla Butikk, Shop4Tesla, Tesla nyheter


Likte du artikkelen vår? Hvis du allerede er en stolt Tesla-fører eller ønsker å bli det snart, kan du besøke nettbutikken vår Shop4Tesla og sikre deg 5 % rabatt på alle produkter med rabattkoden: NEWS4TESLA.
I vårt omfattende sortiment finner du en rekke produkter av høy kvalitet Tesla-tilbehør for alle modeller. Oppdag spennende innovasjoner og tilbehør som vil forbedre din Tesla-opplevelsen enda bedre. www.shop4tesla.com.

Handlekurven din er tom

Begynn å handle