Tesla a közelmúltban közzétett egy szabadalmat, amely mély betekintést nyújt a technológiájába. Teljes önvezetés (FSD)-rendszeréről. A szabadalom elmagyarázza az FSD mögött rejlő összetett funkciókat, és bemutatja, hogy hogyan Teslaa látásalapú rendszer érzékeli, elemzi és reagál a környezetre. Íme egy áttekintés a Tesla autonóm rendszerének felépítéséről és működéséről.
Látásalapú rendszer: az FSD "szemei"
A Tesla FSD rendszere teljes egészében kamerákra épül, és mellőzi a sok más gyártó által használt lidar-érzékelőket. A kamerák úgy vannak elhelyezve, hogy 360 fokos képet adjanak a jármű környezetéről, és különböző nézőpontokból rögzítsenek képeket. Ez lehetővé teszi, hogy az FSD a lehető legpontosabban rögzítse a járművet körülvevő világot - hasonlóan az emberi látáshoz, de sokkal részletesebb és több látószögből történő egyidejű feldolgozásra képes.
Két párhuzamos rendszer: VRU és nem VRU
A rendszer kulcsfontosságú eleme a két feldolgozóegységre való felosztás: A veszélyeztetett úthasználók (VRU-k) és nem VRU-k. A VRU-k közé tartozik minden, ami sérülékeny, például a gyalogosok, a kerékpárosok és az állatok. A nem VRU-k közé tartoznak viszont a többi jármű, a forgalmi akadályok és a közúti jelzőtáblák. Ez a felosztás lehetővé teszi az FSD számára, hogy gyorsabban és célzottabban reagáljon az emberekre és a tárgyakra, és hatékonyabban rangsorolja a veszélyeket.
Virtuális kamerák és 3D térképezés
A következő lépés a képi adatok feldolgozása ún. virtuális kamerák. Ezek a környezet 3D-s térképét hozzák létre különböző magasságokból. A VRU kamera például szemmagasságban van, hogy jobban értelmezze az emberi viselkedést, míg a nem VRU kamera magasabbra van helyezve, hogy szemmel tartsa az akadályokat és a forgalom áramlását. Az egyéb járműadatokkal, például a sebességgel és a mozgás irányával együtt ez egy dinamikus, naprakészen frissített 3D térképet a környezetről.
Időbeli indexelés a pontos mozgáskövetéshez
Az FSD rendszer Időbeli indexeléshogy a tárgyakat ne csak állóképként, hanem mozgó képsorozatként is felismerje. Ez lehetővé teszi a rendszer számára, hogy előre jelezze a röppályákat és megjósolja a járművek vagy gyalogosok helyzetét, még akkor is, ha azok átmenetileg láthatatlanok. Ez a funkció különösen értékes a nagy forgalmú helyzetekben, mivel lehetővé teszi a rendszer számára, hogy a teljes forgalmi helyzetről áttekintést tartson fenn.
Végponttól végpontig tartó képzés a jobb rendszerteljesítmény érdekében
A szabadalom másik kiemelt eleme az ún. végponttól végpontig tartó képzés. Az FSD rendszer egészként tanul, hogy az összes komponens optimálisan tudjon együtt dolgozni. Ez növeli a rendszer hatékonyságát és pontosságát, és lehetővé teszi a teljes technológia folyamatos fejlesztését.
Összefoglaló
TeslaAz FSD rendszer a fejlett képfeldolgozás, a veszélyek priorizálása és a 3D térképezés kombinációján alapul, és mindez valós időben működik. Ez a szabadalmaztatott rendszer valós időben képes értelmezni az összetett jeleneteket, előre jelezni a mozgásokat és olyan döntéseket hozni, amelyek lehetővé teszik a jármű biztonságos közlekedését a forgalomban. Ezzel az "autonóm aggyal Tesla úttörő szerepet játszik egy olyan autonóm vezetési rendszer kifejlesztésében, amely nemcsak megbízható, hanem lenyűgözően pontos is.
Kulcsszavak: Az autós agyműködés, amely az autópálya és az autópálya közötti távolságot csökkenti: Tesla, FSD, teljes önvezetés, autonóm vezetés, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla kiegészítők, Tesla Shop, Shop4Tesla, Tesla Hírek
—
Tetszett a cikkünk? Ha Ön már büszke Tesla-vezető, vagy hamarosan azzá szeretne válni, látogasson el webáruházunkba. Shop4Tesla és biztosítsa 5% kedvezmény minden termékre a kedvezménykóddal: NEWS4TESLA.
Kiterjedt választékunkban számos kiváló minőségű Tesla-tartozékok széles választékát minden modellhez. Fedezze fel az izgalmas innovációkat és tartozékokat, amelyek feldobják az Ön Tesla-...még jobbá teszi az élményt... www.shop4tesla.com.
