Tesla har for nylig offentliggjort et patent, der giver et dybt indblik i teknologien bag dets Fuld selvkørende (FSD)-system. Patentet forklarer de komplekse funktioner bag FSD og viser, hvordan Tesla's synsbaserede system registrerer, analyserer og reagerer på omgivelserne. Her er en oversigt over, hvordan Teslas autonome system er opbygget og fungerer.
Visionsbaseret system: FSD's "øjne"
Teslas FSD-system er udelukkende baseret på kameraer og undgår de lidarsensorer, der bruges af mange andre producenter. Kameraerne er placeret, så de giver et 360-graders udsyn over køretøjets omgivelser og tager billeder fra forskellige perspektiver. Det gør det muligt for FSD at indfange verden omkring køretøjet så præcist som muligt - ligesom det menneskelige syn, men med mulighed for at behandle meget mere detaljerede og flere synsvinkler samtidigt.
To parallelle systemer: VRU og ikke-VRU
Et nøgleelement i systemet er opdelingen i to behandlingsenheder: Sårbare trafikanter (VRU'er) og ikke-VRU'er. VRU'er omfatter alt, hvad der er sårbart, såsom fodgængere, cyklister og dyr. Ikke-VRU'er er på den anden side andre køretøjer, trafikhindringer og vejskilte. Denne opdeling gør det muligt for FSD at reagere hurtigere og mere specifikt på mennesker og genstande og prioritere farer mere effektivt.
Virtuelle kameraer og 3D-kortlægning
Næste skridt er at behandle billeddataene i form af såkaldte virtuelle kameraer. Disse skaber et 3D-kort over omgivelserne fra forskellige højder. VRU-kameraet er f.eks. i øjenhøjde for bedre at kunne fortolke menneskelig adfærd, mens ikke-VRU-kameraet er placeret på et højere niveau for at holde øje med forhindringer og trafikstrømmen. Sammen med andre køretøjsdata som f.eks. hastighed og bevægelsesretning skaber dette en dynamisk, opdateret 3D-kort af omgivelserne.
Temporal indeksering til præcis bevægelsessporing
FSD-systemet bruger Temporal indekseringtil at genkende objekter ikke bare som stillbilleder, men som bevægelige sekvenser. Det gør det muligt for systemet at forudsige køretøjers eller fodgængeres bane og position, selv om de midlertidigt er usynlige. Denne funktion er særligt værdifuld i situationer med tæt trafik, da den gør det muligt for systemet at bevare overblikket over hele trafiksituationen.
End-to-end-træning for bedre systemydelse
Et andet højdepunkt i patentet er den såkaldte end-to-end-træning. FSD-systemet lærer som en helhed, så alle komponenter kan arbejde optimalt sammen. Det øger systemets effektivitet og nøjagtighed og muliggør løbende forbedringer af hele teknologien.
Sammenfatning
TeslaFSD-systemet er baseret på en kombination af avanceret billedbehandling, fareprioritering og 3D-kortlægning, som alle arbejder i realtid. Dette patenterede system kan fortolke komplekse scener i realtid, forudsige bevægelser og træffe beslutninger, der gør det muligt for køretøjet at navigere sikkert gennem trafikken. Med denne "autonome hjerne Tesla en pioner i udviklingen af et autonomt køresystem, der ikke kun er pålideligt, men også imponerende præcist.
Nøgleord: Tesla, FSD, fuld selvkørsel, autonom kørsel, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla tilbehør, Tesla Shop, Shop4Tesla, Tesla Nyheder
—
Kunne du lide vores artikel? Hvis du allerede er en stolt Tesla-driver eller gerne vil blive det snart, så besøg vores online shop Shop4Tesla og sikre dig 5% rabat på alle produkter med rabatkoden: NEWS4TESLA.
I vores omfattende sortiment finder du en række produkter af høj kvalitet Tesla-tilbehør af høj kvalitet til alle modeller. Oplev spændende innovationer og tilbehør, der vil forbedre din Tesla-gøre oplevelsen endnu bedre - www.shop4tesla.com.
