Tesla nedávno zveřejnila patent, který poskytuje hluboký vhled do technologie jejího Plně autonomní řízení (FSD)-systém. Patent vysvětluje složité funkce systému FSD a ukazuje, jakým způsobem lze Tesla'systém založený na vidění detekuje, analyzuje a reaguje na prostředí. Zde je přehled struktury a fungování autonomního systému společnosti Tesla.
Systém založený na vidění: "oči" systému FSD
Systém FSD společnosti Tesla je založen výhradně na kamerách a obejde se bez lidarových senzorů, které používá mnoho jiných výrobců. Kamery jsou umístěny tak, aby poskytovaly 360stupňový pohled na okolí vozidla a zachycovaly obraz z různých perspektiv. To umožňuje systému FSD zachytit svět kolem vozidla co nejpřesněji - podobně jako lidský zrak, ale se schopností zpracovat mnohem více detailů a více úhlů pohledu současně.
Dva paralelní systémy: VRU a non-VRU
Klíčovým prvkem systému je rozdělení na dvě zpracovatelské jednotky: Zranitelní účastníci silničního provozu (VRU) a nejedná-li se o cestující s omezenou schopností pohybu a orientace (non-VRU). Mezi VRU patří vše, co je zranitelné, například chodci, cyklisté a zvířata. Naproti tomu mezi neohrožené objekty patří jiná vozidla, překážky v provozu a dopravní značky. Toto rozdělení umožňuje systému FSD rychleji a konkrétněji reagovat na osoby a objekty a účinněji určovat priority nebezpečí.
Virtuální kamery a 3D mapování
Dalším krokem je zpracování obrazových dat v podobě tzv. virtuálních kamer. Ty vytvoří 3D mapu prostředí z různých výšek. Kamera VRU je například v úrovni očí, aby lépe interpretovala chování lidí, zatímco kamera bez VRU je umístěna ve vyšší úrovni, aby sledovala překážky a tok dopravy. Společně s dalšími údaji o vozidle, jako je rychlost a směr pohybu, tak vzniká dynamický, aktualizovaný 3D mapu okolí.
Časové indexování pro přesné sledování pohybu
Systém FSD využívá Časové indexováník rozpoznávání objektů nejen jako statických obrazů, ale i jako pohyblivých sekvencí. To systému umožňuje předvídat trajektorie a předvídat polohu vozidel nebo chodců, i když jsou dočasně neviditelní. Tato funkce je obzvláště cenná v situacích s hustým provozem, protože umožňuje systému udržovat přehled o celé dopravní situaci.
End-to-end trénink pro lepší výkonnost systému
Další zajímavostí patentu je tzv. end-to-end trénink. Systém FSD se učí jako celek, aby všechny komponenty mohly optimálně spolupracovat. To zvyšuje účinnost a přesnost systému a umožňuje neustálé zlepšování celé technologie.
Shrnutí
TeslaSystém FSD je založen na kombinaci pokročilého zpracování obrazu, určování priorit nebezpečí a 3D mapování, přičemž vše funguje v reálném čase. Tento patentovaný systém dokáže v reálném čase interpretovat složité scény, předvídat pohyby a přijímat rozhodnutí, která vozidlu umožní bezpečnou navigaci v provozu. Díky tomuto "autonomnímu mozku Tesla je průkopníkem ve vývoji systému autonomního řízení, který je nejen spolehlivý, ale také působivě přesný.
Klíčová slova: Tesla, FSD, plně samostatné řízení, autonomní řízení, Tesla Model Y, Tesla Model 3, Tesla příslušenství, Tesla Shop, Shop4Tesla, Tesla Novinky
—
Líbil se vám náš článek? Pokud jste již hrdým Tesla-řidičem nebo se jím chcete brzy stát, navštivte náš internetový obchod. Shop4Tesla a zajistěte si 5% slevu na všechny produkty se slevovým kódem: NEWS4TESLA.
V našem rozsáhlém sortimentu najdete řadu vysoce kvalitních Tesla-příslušenství pro každý model. Objevte zajímavé inovace a příslušenství, které vylepší váš Tesla-zlepšit zážitek - www.shop4tesla.com.
