I noen tid nå har det vært spekulasjoner om når Tesla kan introdusere sin nye maskinvare 4. Den nåværende installerte maskinvaren 3 har allerede flyttet inn i de nåværende Tesla-modellene for omtrent 4 år siden. Den sist observerte Tesla Model 3, som fremdeles er fullpakket, samt de første lekkede bildene fra Gigafactory Shanghai peker på en overgang i nær fremtid. Nå, i den siste inntjeningssamtalen for fjerde kvartal 2022, har Elon Musk bekreftet to store satsinger for 2023. Tesla Cybertruck er fortsatt i rute og forventes å starte produksjonen i år. Elon Musks eksakte ordlyd er: "kanskje en gang i løpet av sommeren". Han gjentok også at Cybertruck vil introdusere den fjerde maskinvaregenerasjonen for Autopilot-systemet, men at eldre kjøretøy ikke vil bli oppgradert til HW4. Kostnadene og vanskelighetene med å oppgradere fra maskinvare 3 til maskinvare 4 er ganske høye, sa han. Derfor er det ifølge Elon Musk ikke økonomisk mulig å håndtere denne konverteringen.
Imidlertid presiserte han at han fortsatt tror Tesla kan levere det fulle løftet om den selvkjørende bilen med den nåværende maskinvaren 3, noe som burde lette bekymringene til mange eiere. Til dette legger Elon Musk til at den nye maskinvaren 4 vil være overlegen den kjente maskinvaren 3, men at han er trygg på at maskinvare 3 langt vil overstige sikkerheten til den gjennomsnittlige personen. Som et eksempel sa Elon Musk at Hardware 3 kan være rundt 200% - 300% tryggere enn mennesker. Med den nye maskinvaren 4 vil vi klare rundt 500% - 600% her. Men det som virkelig betyr noe er at den gjennomsnittlige trafikksikkerheten forbedres, og dette er også mulig med maskinvare 3.